那些想改变驾驶的年轻人

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从苏州相城区高铁新城兆润领寓21层的Momenta办公室望出去，外面一半是田园河流，一半是厂房工地。楼下停着三辆Momenta自动驾驶测试轿车和另一家科技公司的自动驾驶卡车。

离苏州工业园区十多公里的这片区域，因为毗邻高铁苏州北站近些年才被逐渐开发，已经有二十多家自动驾驶相关企业入驻，地方政府打造智能驾驶产业集群的意图明确。相比更成熟的上海、苏州工业园区，它的优势是更优厚的条件和更多可塑性。

3月25日，Momenta在这里举行发布会，为总部新大楼揭幕武汉去哪治疗癫痫病。落户近一年，公司已在这里建立起工程中心、产品中心和商务中心，搭建起大数据、大计算、大测试三大基础平台，部署规模化的车队，全面推动自动驾驶技术量产化。

2016年创建Momenta时，CEO曹旭东30岁，创始团队都是与他相仿的年轻人，他们对这件事的判断是“技术可能10年时间会成熟，产品、商业和生态20年时间会成熟。这么有挑战的一件事，要聚集一批牛人把这件事做成。”

根据创业团队的技术强项，Momenta选择了“打造自动驾驶大脑”的Tier 2定位——聚焦基于深度学习的环境感知、高精度地图和规划决策技术。在量产领域，Momenta专注软件、算法与数据，在高速、泊车和城市道路场景，为Tier 1和OEM提供自动驾驶解决方案。

曹旭东认为他们躬耕的领域也是整个自动驾驶产业链创造很多新增价值的环节。目前公司累计完成融资超过2亿美元，估值超过10亿美元。

25日的发布会上，Momenta首次发布了结构化道路的自动驾驶解决方案 Mpilot，采用符合车规级、可量产的感知方案，其利用摄像头、毫米波雷达、高精度地图与定位技术融合的方式，能够实现高速公路上下匝道、主动变道、应对紧急加塞等复杂场景的自动驾驶，并在雨天、黄昏繁忙时段、夜晚等极端环境下依然保持良好的性能。

据称，这是国内*利用可量产传感器实现自主上下匝道及智能变道的方案。

高速公路试乘

发布会前，《汽车商业评论》记者在一辆Momenta自动驾驶实路测试车上感受了Mpilot。

试乘路程40多公里，用时约一小时，进入高速公路后全程开启Mpilot，司机双手离开方向盘，双脚离开油门刹车。主要感受如下：

1.加速、刹车、停车、启动、拐弯、匝道行驶等动作线性柔顺且高效，非常接近人类驾驶风格，没有机器的顿挫感，没有急刹急停急加速，弯道轨迹与速度控制得很合理，乘坐的舒适感让人印象深刻。

2.遇堵车时，Mpil郑州治疗癫痫病重点医院ot控制车辆也非常接近人类，无论行驶还是停车离前车距离相对很近，减少被加塞的概率。这与我们试乘过的另一河南*癫痫医院家自动驾驶企业测试时车辆离前车老远就开始减速，很终的停车点也远离前车相比要更智能、更自然。

3.自主变道，自主控制速度。本次测试设定的很高时速是80公里，车辆会在路况允许时尽量达到这个速度。前方有车时它会减速，如果前车缓慢、旁边车道有足够空间，车辆就会主动变道到临近车道加速、超车，变道前自动打转向灯。

4.上下匝道自如。试乘中多次上下匝道，车辆能提前并线、减速，与前车保持合理距离，还能以40公里时速在弯道上流畅行驶。

比较有意思的一个细节是，一次从匝道驶入主路时，主路很右道的车辆非常密集，以比较高的速度依次从测试车左侧飞驰而过，测试车一直没有找到变道切入的机会。匝道即将到尽头，车辆不得不停了下来，等待数秒后终于抓住空档变道成功，驶进主路。

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